É a retirada endoscópica  via transuretral e transureteral, com suporte de vídeo, de cálculos com auxílio de uma cesta que ultrapassa o cálculo fechada e é aberta quando tracionada, alojando o cálculo no seu interior e trazendo-o para fora do corpo.

Perdeu espaço com a chegada da litotripsia (LECO) sobre ureter.