É a retirada, através da pele, sob visão direta com videocâmera, de cálculos renais, geralmente coraliformes (ocupam todas as câmeras do rim) ou que não foram fragmentados pela litotripsia extra-corpórea.
Realizada sob anestesia geral, utilizamos, além do vídeo cirúrgico, RX chamado fluoroscopia, onde podemos ver um RX dinâmico (com movimentos). Geralmente é implantado cateter ureteral duplo "J", que une o rim (pelve renal) à bexiga, por dentro do ureter, para que este não seja ocluso por fragmentos do cálculo.
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A imagem mostra o interior de um rim durante cirurgia:
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