É a fragmentação e posterior aspiração ou retirada com pinça, de cálculos vesicais, geralmente sob bloqueio anestésico e com videocâmara.

A fragmentação é realizada por sonda ultra-sônica, pneumática ou laser, como na cirurgia percutânea de rim ou de ureter.

Imagens de cálculos vesicais (vistos por endoscopia)